兰州作为中华大地上万里黄河唯一穿城而过的现代化大都市，在新中国的今天扮演着非常重要的角色，而横跨黄河两岸的各式桥梁更是成为了这座城市的另一张名片。自公元1907年（清光绪三十三年）始建“天下黄河第一桥”中山桥至今，黄河兰州段已经建成各类大桥10余座，几乎汇集了现代桥梁的全部型式，俨然成为了一座桥梁的博物馆。
作为这座城市重要的交通枢纽，这些桥梁每天都在自己的岗位上发挥着不可替代的作用。然而，随着历史的变迁、城市的发展，个别桥梁或因设计及施工问题，或因长期超载碾压，或因年久失修，出现了不同程度的安全隐患。为了保障行人和车辆安全，兰州市市政工程管理处面向社会以公开招标的方式确定检测机构，对兰州市正在运营的各座市政桥梁进行定期检测。
兰州交通大学工程检测有限公司中标了银滩黄河大桥、小西湖黄河大桥等六座桥梁的检测项目。公司为保障检测工作的顺利实施，实地调查后确定了临时交通疏导方案，收集桥梁的相关资料，组织技术人员召开专题会议，分析桥梁结构特征及受力特点，确定了无人机辅助完成桥梁检测的技术方案。
兰州交通大学工程检测有限公司分别于2017年9月4日和2017年9月6日，兰州市市政工程管理处青年志愿者积极配合和大力支持下，顺利完成了小西湖黄河大桥和银滩黄河大桥的现场检测工作。
本次桥梁检测工作，采用的经纬M210型无人机利用GPS系统精确定位，高空悬停可精确至±0.5m，最大上升速度5m/s，下降速度3m/s，水平飞行速度可达23m/s，最大承受风速10m/s，可实现38分钟连续飞行，具有较强的抗干扰能力。在高空飞行、低水面飞行中均具有很强的适应性。
该无人机搭载的禅思Z30远摄30倍光学变焦相机云台，可实现高精度拍摄并与地面操作系统实现画面的实时传输。可以快速完成桥梁全局拍摄，也可以对桥梁墩身、支座、斜拉索等细节部位局部放大拍摄。在机械及人员很难到达的位置，无人机拍摄技术作为桥梁检测的辅助手段发挥了重要作用。
兰州交通大学工程检测有限公司作为甘肃省最早将无人机技术运用于桥梁检测工作的企业，在无人机技术领域进行了长期的探索并积累了丰富的经验。黄河清大桥检测、嘉峪关市市政桥梁检测、山西晋神铁路桥梁检测等项目均有交大检测公司无人机的身影。
纵观桥梁检测技术的发展历程，以兰州交通大学工程检测有限公司为首的检测机构将无人机技术与桥梁检测技术相结合，解决了跨海跨河大桥、高墩身大桥、高塔大桥检测中机械及人员无法到达而产生检测盲区的问题，同时极大地提升了工作效率，降低了作业成本，为桥梁检测工作提供了新的思路。伴随着无人机技术的进一步发展，其与桥梁检测的进一步结合，作为一种新的检测手段，无人机技术必将开启桥梁检测工作的新纪元。
